Шаговые двигатели – типы, устройство и принцип работы, подключение и управление
У него нет кистей или контактов. В основном это синхронный двигатель с магнитным полем, электронным образом переключаемым для вращения магнита якоря. Шаговые двигатели могут использоваться в самых разных приложениях для хобби: прожекторы на небольших лодках и автомобилях, позиционирование видеокамеры, управление радиоантенной, управление через водонепроницаемый корпус, управление телескопом, где азимут, высота и фокус должны быть независимо изменены, перемещение стола позиционирование. В этих приложениях требуется один или оба непрерывного шага на разных скоростях и один степпинг, тонкий контроль, чтобы получить конечную позицию. Этот комплект является шаговым двигателем для 5, 6 и 8 однополярных шаговых двигателей.
Автор: Александр Кленин Опубликовано Использование шаговых двигателей ШД в качестве энкодера по-прежнему остается привлекательным решением, так как промышленные энкодеры, при всех своих достоинствах, имеют существенные недостатки - цена и сложности при покупке единичных экземпляров. Если контактные энкодеры еще с трудом можно приобрести, то цена бесконтактных энкодеров совершенно неподъемная. В моем случае исключалось применение контактного энкодера, так как не допускались пропуски и генерация паразитного из-за дребезга сигнала при вращении. Мне не удалось получить удовлетворительных результатов при испытаниях контактных инкрементального и абсолютного энкодеров.
Шаговый электродвигатель — это синхронный бесщёточный электродвигатель с несколькими обмотками, в котором ток, подаваемый в одну из обмоток статора, вызывает фиксацию ротора. Последовательная активация обмоток двигателя вызывает дискретные угловые перемещения шаги ротора. Шаговые двигатели можно отнести к группе бесколлекторных двигателей постоянного тока.
